Поиск по сайту Поиск

Как ИИ отслеживает небезопасное поведение водителей

Искусственный интеллект может помочь каршеринговым сервисам и таксопаркам сделать поведение водителей на дороге безопаснее. Например, предупреждать их, если они отвлеклись от дороги. В этой статье мы делимся идеей, как с помощью свёрточных нейросетей отследить небезопасную деятельность за рулём и предотвратить возможные ДТП.

Все автомобилисты так или иначе сталкиваются с пробками на дорогах. Монотонное движение побуждает лишний раз достать смартфон и написать в чат о своих проблемах, полистать новостную ленту или отвлечься разговором. Невинные на первый взгляд занятия могут стоить человеческой жизни. В США по этим причинам происходят 20% аварий. В русскоязычной терминологии проблема носит название «рассеянное вождение».

В новой статье MIT экспериментально показано, что наиболее сильным фактором, влияющим на аварийность, являются проблемы периферийного зрения. Другими словами, простое отведение глаз на 20 градусов от центра дороги снижает реакцию на порядок сильнее, чем высокая когнитивная нагрузка, например, при распараллеливании мышления.

Что, если научиться выделять небезопасное поведение и вовремя предупреждать о нём водителей во избежание происшествий? Звучит, как неплохая задача классификации для свёрточных нейронных сетей. 

Рассмотрим, как создать отслеживающую рассеянных водителей нейросеть с помощью Python, Keras и Tensorflow. Если раньше вы не работали с этими инструментами, рекомендуем сначала ознакомиться с нашей статьёй «Как начать работу с Keras, Deep Learning и Python». В конце материала можно скачать и посмотреть исходный код.

Импортируем библиотеки

В качестве бэкэнда нейросети будем использовать Keras и Tensorflow. Импортируем необходимые библиотеки:

Строка 3 устанавливает tensorflow как бэкэнд для keras, а строка 4 скрывает все логи.

Импорт набора данных

Файл driver_imgs_list.csv содержит список всех изображений из обучающей выборки, а также ссылки на людей и имена классов. Имя класса указывает на вид активности человека на фотографии.

https://cdn-images-1.medium.com/max/800/1*ByrPGJEuWD8xkz8hRgyCpA.png
Первые 5 строк набора данных

Обзор изображений

Перед обработкой изображений полезно хотя бы частично просмотреть датасет, поэтому отобразим по одной фотографии из каждого класса. Метки classname не содержат никакого информативного описания. Чтобы понимать, что означают классы c0, c1 и так далее, создадим словарь и добавим заголовки к каждому из них:

Каталог train содержит в себе 10 вложенных папок, каждая из которых соответствует изображениям одного из классов. Итеративно пройдём по всем каталогам и отобразим первые фотографии в них. 

Строка 10 выводит 10 изображений, организованных в коллаж (5 по вертикали и 2 по горизонтали). image_count определяет число отображаемых фотографий в диапазоне от 1 до 10.

https://cdn-images-1.medium.com/max/800/1*bb_x6o9QZMh4y4D-Mg4AkA.png
Различное поведение водителей

Строим модель

Создадим свёрточную нейронную сеть с тремя слоями Conv2D (за каждым располагается слой MaxPooling2D), 1 слоем Flatten и 3 слоями Dense. Поскольку проблема является многоклассовой, последний слой Dense содержит 10 нейронов, а потери определяются с помощью categorical_crossentropy (категориальной кроссэнтропии).

Модель классификатора

Создаём обучающую выборку

Дополним обучающую выборку с помощью функции ImageDataGenerator. Также используем метод flow_from_directory, чтобы считывать соответствующие каждому классу изображения из нужной папки. Разделяем данные на обучающие и тестовые в соотношении 80% и 20%. Обратите внимание, что все изображения масштабируются в вещественный диапазон [0…1] (rescale).

Теперь обучим модель и посчитаем точность и потери.

Обучаем модель

Используем функцию fit_generator:

Модель достигает точности в 97%.

Заключение 

Используя простую свёрточную нейросеть, мы смогли обучить модель и достигнуть 97% точности обнаружения небезопасного поведения водителей. В качестве следующего шага можно улучшить решение, повысив сложность и добавив новые слои в архитектуру сети. Предлагайте свои идеи и делитесь результатами в комментариях!

Датасет можно найти здесь ( ~4 ГБ).

С оригинальной статьёй можно ознакомиться на портале towardsdatascience.com. Другие решения можно посмотреть в соревновании от Kaggle.

Как совместить карьеру и семью: интервью с сотрудником REG.RU

Режим самоизоляции 2020 года разделил нашу жизнь на «до» и «после». И хоть прошло больше двух лет, многие IT-специалисты так...
Read More

Подборка выпусков подкаста «640 килобайт» для IT-специалистов

Удивительно, но в эпоху стримов, тиктоков и виртуальной реальности подкасты переживают вторую волну популярности. Всё потому, что у аудиоконтента есть...
Read More

Близнецы или двойняшки: что такое тайпо-домены

В прошлом месяце мы обещали подготовить статью про тайпо-домены. Сказано — сделано. Сегодня разберемся, что это такое и зачем регистрировать...
Read More

Необычная среда разработки Jupyter Notebook

Если вы хотите писать на Python или работать с Data Science, обратите внимание на интерактивную среду разработки с «живым» кодом...
Read More

Как определить фишинг и не попасться на крючок

Праздник к нам приходит, а вместе с ним и два месяца распродаж: 11.11 и «черные» дни недели. К сожалению, также...
Read More

Публичное, частное или гибридное: рассказываем, какое облако лучше подойдет вашему бизнесу

Причина популярности облачных технологий в бизнесе — не только безопасность данных и сокращение time-to-market (времени вывода на рынок). Облака позволяют...
Read More

Осенний рецепт для создания крутого сайта

Ноябрь — прекрасное время не только для тыквенных пирогов и облепихового чая, но и для запуска сайтов. Пока ваши клиенты...
Read More

Что такое Python-хостинг и какой тип услуги выбрать

В статье мы расскажем о том, что такое Python и как выбрать хостинг для проектов на этом языке. (далее…)
Read More

Элиза, Пэри и Алиса: история и эволюция чат-ботов

За последнее десятилетие чат-боты незаметно влились в нашу жизнь и стали ее неотъемлемой частью. Siri поможет найти ответ на любой...
Read More

Страшные истории о доменах, от которых кровь стынет в жилах

Скоро Хэллоуин, и мы не смогли остаться в стороне от этого жуткого праздника. Ведь этот день идеально подходит для того,...
Read More